Nomor 2 ya pakai cara

PQ = u
PS = v

a. 
QS = QP + PS = -u +v

b.
OR = 1/2 PR = 1/2 (PQ + QR) = 1/2 (u + v)

c. 
TS = TP + PS = 1/2 QP + PS = 1/2 (-u) + v = -1/2 u + v

d.
RT = RQ + QT = RQ + 1/2 QP = -v + 1/2 (-u) = -v -1/2 u